Thomas
Yanna
Owen
Yn y bennod ddiweddaraf o Cwm Sâl Cwm Iach, sy'n dilyn tri theulu o Gymoedd y De wrth iddynt ymdrechu i wella eu ffordd o fyw, cadw'n heini a ffitrwydd sydd dan sylw'r teuluoedd a'r cyflwynydd, Iolo Williams.
Bydd chwaraewyr rygbi rhyngwladol Cymru, Dwayne Peel ac Andrew Bishop yn cynnal sesiwn hyfforddi gyda Lloyd Thomas gan fod y peiriannydd trydan dan hyfforddiant yn gyndyn i roi 100% i'r tasgau cadw'n heini yn y rhaglen.
Er bod Lloyd yn chwaraewr rygbi addawol i garfan dan 18 Y Gweilch, yn ôl ei chwaer, Carys, mae'n rhy hoff o fwydydd melys ac o orweddian o flaen y teledu.
"Roedd cael y cyfle i ymarfer gyda Dwayne ac Andrew yn wych," meddai Lloyd. "Er bo' fi ond wedi gwneud sesiwn ymarfer byr gyda'r ddau, roedd yn galed iawn a fues i'n cysgu am oriau ar ôl i fi gyrraedd gartref."
Ymhlith sialensiau eraill, mae'r teuluoedd yn rhoi tro ar esgyn Pen-y-Fan yn y Bannau Brycheiniog, copa uchaf de Cymru.
Wrth i'r teuluoedd ymgynnull wrth droed y mynydd, mae ambell un yn betrusgar. A fydd pob aelod yn medru concro'r mynydd neu a yw Iolo wedi rhoi'r cart o flaen y ceffyl a gwthio'r teuluoedd yn rhy bell yn rhy gynnar?
© 2012 S4C
O Gymru / Made in Wales