Dyma gymal olaf taith Dudley ar hyd arfordir Cymru, ac yn y rhaglen hon fe fydd yn teithio o Benrhyn Gwyr i aber yr afon Hafren. Ar y fwydlen mae cynnyrch mor enwog glannau'r Gwŷr, Hyrddyn Coch o fwyty pysgod yn Abertawe, Maelgi i griw egniol ar greigiau Porthcawl, Penfras mewn cytew cwrw ar bier Penarth, ac eog gwyllt yr Hafren wedi'i rwydo mewn dull rhyfeddol y pysgotwyr cyntaf.